了解物理世界的AI - 搶先了解ROS2智慧機器人OS開發

https://youtu.be/oxfPu5VI6Ec ☆ROS 2 核心架構與通訊機制深度解析 ☆ROS 2 節點、話題、服務、動作完整實作 ☆DDS 通訊模型與QoS參數實務設定 ☆tf 座標系統操作與動態轉換程式開發 ☆Gazebo 模擬環境與 URDF/XACRO 模型建構 ☆ROS 2 驅動層設計：從PWM到閉環控制實作 ☆差速運動學正逆解與底盤驅動開發 ☆相機標定、影像處理與 OpenCV 整合應用 ☆深度學習視覺巡線與 YOLO 物件辨識部署 ☆SLAM Toolbox、Cartographer、ORB 與 RTAB地圖建構實戰 ☆Nav2 導航框架全域規劃、局部避障與定位技術實務 ☆rqt、rosbag 與 RViz 資料視覺化工具詳解 ☆ROS 2 分散式通訊與 SSH 網路整合部署 ☆C++ 與 Python 雙語言範例完整提供 【內容簡介】 本書共分三部分、九章，完整涵蓋ROS 2在實際機器人開發中的應用。 第一部分為基礎原理篇（第1至第3章），說明ROS 2的核心概念與技術基礎，包括節點、話題、服務、動作、參數機制，並深入解析ROS 2所採用的DDS通訊架構與QoS設定方式，此外也介紹實務開發常用的工具，如ros2 launch、tf變換、RViz可視化、rosbag記錄與Gazebo模擬環境的整合方法。 第二部分為機構與驅動篇（第4至第6章），從機器人建模的URDF與XACRO語法開始，延伸到機構模擬與差速底盤的運動學正逆解與實作，並包含感測器資料處理、馬達PWM控制、編碼器讀值、PID閉環控制與ROS 2硬體驅動的整合流程。 第三部分為應用實作篇（第7至第9章），涵蓋影像處理與機器視覺模組建置，包含OpenCV影像分析、YOLO物件偵測與視覺巡線應用，並介紹常見SLAM建圖方案如SLAM Toolbox、Cartographer與RTAB-Map的使用流程與設定方式，最後完整說明導航框架Nav2的架構設計、路徑規劃、障礙物避讓與自主探索參數調校方法，協助開發者快速建立具備自我定位與導航能力的智慧型移動機器人。 【作者簡介】 胡春旭 ROS機器人社區「古月居」創始人，D-Robotics開發者生態負責人。專注於機器人操作系統及人工智慧相關技術的推廣與應用，撰寫了《ROS機器人開發實踐》、《移動機器人原理與應用（基於ROS作業系統）》等多本暢銷技術書。主導了基於RDK機器人開發者套件的全新機器人開發範式的研發工作，任教於多所高校及機器人/人工智慧教育平臺。曾獲2019 ROS全球十大影響力人物、ROS佈道師等榮譽稱號。 李喬龍 ROS機器人社區「古月居」負責人，負責古月居社區生態的推廣、建設和產品研發。主導設計了古月居Origin系列機器人套件。曾負責全國大學生智慧汽車競賽地平線賽項策劃與推廣，學生時期獲得多項全國機器人獎項。目前專注於機器人技術和人工智慧技術的推廣與應用。 出版社：深智數位股份有限公司 作者：胡春旭、李喬龍 ISBN／EAN：9786267757307