從零打造 ESP32 雙輪直立機器人：開發流程 × 演算法實作 × 操作影片全攻略

打造機器人一定要昂貴模組與複雜的 3D 列印嗎？ 最好的工程訓練，往往藏在最平凡的素材與最純粹的實作中。 ★ 職人精神｜30 年資深研發積澱，職人級的跨界技術分享 ★ 隨選材設計｜點石成金，將平凡材料變為不平凡的機器人 ★ 輕鬆玩技術｜精簡電路與結構優化，輕鬆駕馭嵌入式系統開發 ★ 靈魂賦予｜深度解析 PID 演算法，在 Timer 中斷技術灌注平衡靈魂 本書作者擁有超過 30 年的手機平板研發經驗，他將數十年的產業積澱與對「動手實踐」的熱誠，轉化為這本深入淺出的實作指南。透過「先見林，再見樹」的教學邏輯，引領讀者利用 ESP32 主控板搭配基礎控制模組與PP瓦楞板，從零開始構建出一台具備高度穩定性可手機遙控的「自平衡機器人」。 你將在本書中學到： ✔ 創意構造工法：獨家「半切工法」與輕量化設計，打破 3D 建模與列印的結構開發高牆。 ✔ 精準控制邏輯：掌握 MPU 感測定位、A4988 步進驅動與 Timer 硬體中斷技術。 ✔ 系統整合實戰：從模組堆疊、車體整合到手機遙控設計，一步步實現軟硬體一氣呵成。 【推薦對象】 這是一本寫給所有 Maker 創客、學生與工程愛好者的實作手冊。無論你是具備背景的技術專家，還是渴望完成第一件智慧作品的新手，都能在「倒吃甘蔗」的製作過程中，體會從無到有的悸動與無可取代的成就感。 【商品特色】 機器人開發未必要複雜設備與昂貴模組，本書以ESP32為核心，帶你用平凡材料打造可手機遙控的自平衡機器人。作者結合30年研發經驗，從結構設計、電路精簡到PID演算法與Timer中斷控制，逐步解析核心技術。透過創意工法與系統整合實作，教你學會感測定位、步進驅動與軟硬體整合，讓Maker創客、學生與工程愛好者都能從零打造第一台機器人！ 【作者簡介】 Regis Hsu 作者擁有超過 30 年的科技產業資歷，深耕於手機與平板等行動裝置研發，親歷並見證了無線通訊技術從起步到爆發的輝煌變革。 在專業領域外，他也是一位樂在其中的「假日水電工」，享受在拆解與修復家電、家具的過程中，挖掘機械與電子電路的原始樂趣。同時積極投入 Maker 創作與開源社群，融合 3D 建模列印、電路佈線與嵌入式系統開發，並於知名 DIY 平台 Instructables 發表多項開源作品，其中「Spider Robot」更以其精巧設計獲得全球開發者的廣泛關注。 出版社：博碩文化 作者：Regis Hsu ISBN／EAN：9786264144766